Sensor LiDAR Láser 360° D6 WitMotion para Robótica

Descripción

📡 Sensores LiDAR

Sensor LiDAR Láser D6 WitMotion 360°

LiDAR mini de medición dTOF con escaneo de 360°, diseñado para ofrecer una alternativa económica frente a modelos comparables sin sacrificar precisión. Ideal para SLAM en ROS/ROS2, mapeo, navegación autónoma y como sensor de distancia con microcontroladores como STM32 o Arduino en tareas de evasión de obstáculos y seguimiento.

🔄 Escaneo 360°
📏 Alcance hasta 12 m
🤖 Compatible ROS/ROS2
🔌 UART 230400bps

🎯 Aplicaciones

✓Mapeo y SLAM con ROS/ROS2
✓Navegación autónoma de robots
✓Evasión de obstáculos en tiempo real
✓Seguimiento de objetos (following)
✓Robots móviles con STM32/Arduino
✓Vehículos guiados automáticamente (AGV)
✓Investigación académica en robótica
✓Escaneo de entornos interiores

🔧 Características

Medición dTOF de alta precisión

Calcula la distancia midiendo directamente el tiempo de vuelo del láser, logrando una precisión de ±40mm en un rango de 0.05 a 12 metros.

Motor sin escobillas integrado

El giro de 360° se realiza mediante un motor brushless incorporado, silencioso y con mayor vida útil que los motores con escobillas.

Resistente a luz ambiental

Soporta hasta 30KLux de intensidad de luz externa, permitiendo un funcionamiento estable tanto en interiores como en exteriores luminosos.

Compacto y liviano

Con solo 40g de peso y 52.7 x 45.2 x 34.4 mm de dimensiones, se integra fácilmente en chasis de robots pequeños o medianos.

📝 Especificaciones Técnicas

Parámetro	Valor
Modelo	D6 Lidar (COIN-D6)
Principio de medición	dTOF (Time of Flight directo)
Ángulo de escaneo	360°
Frecuencia de muestreo	4000 Hz
Precisión angular	0.9°
Frecuencia de escaneo	10 Hz
Resistencia a luz ambiental	30 KLux
Precisión de medición	±40 mm (0.05–12 m)
Alcance máximo (objeto negro)	12 m
Distancia mínima	0.05 m
Interfaz de comunicación	UART
Velocidad de comunicación	230400 bps
Sistema de accionamiento	Motor brushless integrado
Dimensiones	52.7 x 45.2 x 34.4 mm
Peso	40 g

🔌 Conexión y Guía de Uso

Lidar	Controlador
VCC	5V
GND	GND
TX	RX (UART)
RX	TX (UART)

Pasos básicos:
1. Conecta el conector UART del lidar a tu placa (STM32, Arduino o adaptador USB-UART).
2. Configura el puerto serie a 230400 bps.
3. Instala el driver/paquete correspondiente si trabajas con ROS o ROS2.
4. Lanza el nodo de escaneo para visualizar la nube de puntos en tiempo real.

💡 Tip: en entornos ROS, este modelo suele integrarse mediante un paquete de driver LiDAR compatible que publica datos en el topic /scan para usarlo con RViz o el stack de navegación.

⚠️ Notas Importantes

!El alcance real puede variar según el color y la reflectividad del objeto detectado (los objetos oscuros reducen el rango efectivo).
!Evita cubrir u obstruir la lente giratoria superior, ya que puede provocar errores de medición.
!No exceder los 30KLux de luz ambiental para mantener la precisión especificada en exteriores muy iluminados.
!Fijar el módulo de forma estable mediante sus 3 orificios de montaje para evitar vibraciones que afecten el escaneo.
!Verificar la compatibilidad del driver/paquete de software con la versión específica de ROS o ROS2 que estés utilizando.

D6 Lidar · 360° · dTOF · 12m · UART 230400bps