Sensor de Temperatura Infrarrojo MLX90614 GY-906

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Módulo termómetro infrarrojo sin contacto GY-906 basado en el chip MLX90614ESF de Melexis. Mide temperatura de objetos de -70°C a 380°C y temperatura ambiente de -40°C a 125°C sin tocarlo. Resolución de 0.02°C, precisión ±0.5°C, ADC de 17 bits integrado, interfaz I²C/SMBus (hasta 127 sensores en bus), salida PWM configurable y modo sleep. Calibrado de fábrica. Compatible con Arduino, ESP32, Raspberry Pi y cualquier MCU.

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Descripción

🌡️ Termómetro Infrarrojo Sin Contacto

Sensor IR Sin Contacto MLX90614 GY-906 — -70°C a 380°C · 0.02°C · I²C · 17 bits

Módulo termómetro infrarrojo de alta precisión basado en el chip MLX90614ESF de Melexis. Mide la temperatura de cualquier objeto a distancia sin contacto físico en un rango de -70°C a 380°C, y la temperatura ambiente del sensor de -40°C a 125°C. Integra amplificador de bajo ruido, ADC sigma-delta de 17 bits y unidad DSP interna para máxima precisión. Calibrado de fábrica con resolución de 0.02°C. Interfaz I²C/SMBus compatible con hasta 127 sensores en el mismo bus, salida PWM configurable y modo sleep para bajo consumo.

-70°C a +380°C

0.02°C resolución

17-bit ADC

I²C / SMBus

3.3V / 5V

Calibrado de fábrica

🎯 Aplicaciones Típicas

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Medición de temperatura corporal sin contacto (frente, oído, piel)
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Control de temperatura en piezas en movimiento: ejes, motores, rodamientos, bandas transportadoras
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Sistemas de climatización y confort térmico automotriz y residencial
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Termostatos inteligentes, hornos, impresoras y fotocopiadoras
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Desempañado de parabrisas y detección de ángulo ciego en vehículos
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Monitoreo de temperatura en ganadería, salud animal y agricultura
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Detección de presencia y movimiento por variación de temperatura

🔧 Características del Módulo

🔴 ADC 17 bits + DSP Interno — Sin Procesamiento Externo

El MLX90614 integra un amplificador de bajo ruido, un convertidor sigma-delta de 17 bits y una potente unidad DSP interna que calculan directamente la temperatura final. No es necesario ningún cálculo externo: el MCU solo lee el valor final ya procesado vía I²C.

📡 Triple Modo de Salida — I²C, PWM y Termostato

Modo I²C/SMBus para lectura precisa vía bus de 2 cables. Modo PWM continuo de 10 bits para temperatura entre -20°C y 120°C con resolución de 0.14°C. Modo termostato (thermal switch) que activa una salida al superar un umbral programado, sin necesidad de MCU activo.

🔗 Hasta 127 Sensores en el Mismo Bus I²C

La dirección I²C del MLX90614 es reprogramable via bus, permitiendo configurar hasta 127 direcciones distintas. Esto hace posible conectar hasta 127 módulos GY-906 en el mismo par de cables SDA/SCL para sistemas de monitoreo multi-zona.

🔋 Modo Sleep para Bajo Consumo

Modo sleep activable por software para reducir drásticamente el consumo entre lecturas. El módulo incluye resistencias pull-up de 10KΩ en las líneas I²C y jumpers soldables opcionales para desactivarlas si ya hay pull-ups en el sistema.

📝 Especificaciones Técnicas

Parámetro	Valor
Chip sensor	MLX90614ESF (Melexis) — grado automotriz
Rango temperatura objeto (To)	-70°C a +380°C
Rango temperatura ambiente (Ta)	-40°C a +125°C
Precisión (0°C a 50°C)	±0.5°C (precisión médica calibrada de fábrica)
Resolución de medición	0.02°C
ADC interno	17 bits sigma-delta + DSP integrado
Interfaz de comunicación	I²C / SMBus (dirección por defecto: 0x5A)
Sensores en un bus	Hasta 127 (dirección I²C reprogramable)
Salida PWM	10 bits — rango -20°C a 120°C / 0.14°C resolución
Voltaje de operación	3.3V o 5V DC
Pull-up I²C en placa	10KΩ con jumpers soldables opcionales
Ángulo de visión (FOV)	90° (±5°) — BAA versión campo amplio
Grado de certificación	Automotive grade — AEC-Q100
Compatible con	Arduino, ESP32, ESP8266, STM32, Raspberry Pi

🔄 Variantes disponibles del MLX90614ESF:

BAA

Campo amplio 90° / 1 zona

BCC

Campo estrecho 35° / 1 zona

DCI

Campo estrecho / largo alcance

BCF

Dual zona / 2 sensores

🔌 Guía de Conexión

📌 Pines del Módulo

VCC → 3.3V o 5V del MCU
GND → Tierra del sistema
SDA → Pin I²C SDA del MCU
SCL → Pin I²C SCL del MCU

🗺️ Pines I²C por Placa

Arduino UNO SDA→A4 / SCL→A5
ESP32 SDA→21 / SCL→22
ESP8266 SDA→D2 / SCL→D1
Raspberry Pi SDA→GPIO2 / SCL→GPIO3

💡 Tip Arduino IDE: Instala la librería Adafruit MLX90614 desde el gestor de librerías. La dirección I²C por defecto es 0x5A. Usa mlx.readObjectTempC() para temperatura del objeto y mlx.readAmbientTempC() para temperatura ambiente del propio sensor.

⚠️ Notas Importantes

!
La precisión de ±0.5°C se garantiza en el rango 0°C–50°C — fuera de este rango la precisión puede ser mayor; consultar la hoja de datos completa para rangos extendidos
!
El ángulo de visión (FOV) afecta la medición: la variante BAA tiene 90° de campo amplio, ideal para superficies cercanas; la BCC tiene 35° para mediciones más puntuales a distancia
!
Si hay múltiples módulos GY-906 en el bus I²C, reprogramar la dirección de cada uno por separado antes de conectarlos todos — solo un sensor puede estar en 0x5A al mismo tiempo durante la reprogramación
!
Este módulo es para proyectos educativos y de desarrollo — aunque tiene precisión de grado médico, no está certificado como dispositivo médico clínico para diagnóstico
!
La lente infrarroja del sensor es frágil — no tocar, no limpiar con disolventes y evitar exposición a humedad o condensación que pueda alterar las lecturas