Descripción
🤖 Sensores de Robótica
Sensor de Seguimiento de Línea BFD-1000 5 Vías
Módulo infrarrojo con 6 sensores de alta sensibilidad: 5 dedicados al seguimiento de líneas blancas y negras, y 1 sensor de barrera para detección de obstáculos con distancia ajustable. Incluye además un sensor táctil integrado que facilita el diseño de robots con movimiento de ida y vuelta. Todas las salidas son señales digitales (alto/bajo), fáciles de conectar a cualquier microcontrolador, con el estado indicado por LEDs para una depuración sencilla.
📡 5 sensores de línea
🚧 Barrera ajustable
👆 Sensor táctil
⚡ 3.0V–5.5V
🚧 Barrera ajustable
👆 Sensor táctil
⚡ 3.0V–5.5V
🎯 Aplicaciones
- ✓Robots seguidores de línea
- ✓Competencias de robótica (Sumo, laberintos)
- ✓Detección de cruces de línea complejos
- ✓Evasión de obstáculos con distancia ajustable
- ✓Robots de ida y vuelta con sensor táctil
- ✓Guiado de vehículos autónomos (AGV)
- ✓Proyectos educativos con Arduino
🔧 Características
5 sensores de línea de alta sensibilidad
Detectan con precisión líneas negras o blancas complejas, incluyendo cruces, sin necesidad de ajustes adicionales en la mayoría de los casos.
Sensor de barrera ajustable
La distancia de detección de obstáculos se ajusta girando el potenciómetro integrado, adaptándose a distintos escenarios de uso.
Sensor táctil incorporado
Facilita el diseño de robots que detectan colisiones o límites físicos, simplificando comportamientos de ida y vuelta.
Indicadores LED por canal
Cada sensor cuenta con un LED de estado, lo que facilita enormemente la depuración y calibración del módulo.
📝 Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | BFD-1000 |
| Número de sensores IR | 6 (5 de línea + 1 de barrera) |
| Distancia de detección (línea) | 0 – 4 cm |
| Distancia de detección (obstáculo) | 0 – 5 cm (ajustable) |
| Rango de sensibilidad fina | 0.5 mm – 40 mm |
| Voltaje de entrada | 3.0 V – 5.5 V |
| Tipo de salida | Digital (alto/bajo) |
| Sensor táctil | Sí, integrado |
| Indicadores de estado | LED por canal |
| Número de pines | 9 (VCC, GND, S1–S5, NEAR, CLP) |
🔌 Conexión y Guía de Uso
| Módulo | Arduino |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| S1–S5 | D2 a D6 |
| NEAR | D7 (opcional) |
| CLP | D8 (opcional) |
Pasos básicos:
1. Conecta VCC, GND y los 5 canales de línea (S1-S5) a pines digitales.
2. Conecta opcionalmente NEAR y CLP si usarás detección de obstáculos o toque.
3. Ajusta el potenciómetro de la barrera IR según la distancia deseada.
4. Lee los estados digitales para determinar la posición de la línea.
1. Conecta VCC, GND y los 5 canales de línea (S1-S5) a pines digitales.
2. Conecta opcionalmente NEAR y CLP si usarás detección de obstáculos o toque.
3. Ajusta el potenciómetro de la barrera IR según la distancia deseada.
4. Lee los estados digitales para determinar la posición de la línea.
💡 Tip: monta el sensor
paralelo a la superficie, a 2.5–3.5 mm de distancia, para obtener la mejor precisión de seguimiento de línea.
⚠️ Notas Importantes
- !Evita la exposición prolongada a luz solar directa (más de 2 horas), ya que puede degradar el recubrimiento de las lentes IR con el tiempo.
- !La luz ambiental muy intensa o cambiante puede interferir en la lectura de los sensores infrarrojos.
- !Mantén la separación recomendada entre el sensor y la superficie para evitar lecturas erróneas.
- !Limpia periódicamente las lentes con un paño de microfibra seco para mantener la precisión de detección.
- !Revisa las soldaduras del módulo tras ciclos térmicos repetidos en entornos de uso intensivo.
BFD-1000 · 5 canales · 3.0V–5.5V · Salida digital · Barrera ajustable
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