Descripción
🛰️ Módulos GPS
Módulo GNSS ATGM336H GPS+BDS
Módulo de posicionamiento y navegación de constelación completa BDS/GNSS, basado en el chip de cuarta generación AT6558. Soporta múltiples sistemas satelitales de forma simultánea: BDS (Beidou), GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS y SBAS, con 32 canales de seguimiento para una localización precisa y rápida. Gracias a su alta sensibilidad y bajo consumo, es un reemplazo directo de los módulos Ublox NEO/MAX, ideal para navegación vehicular, dispositivos portátiles y controladores de vuelo.
🌐 GPS + BDS + GLONASS
🎯 Precisión 2.5m
🔌 UART
⚡ Bajo consumo <25mA
🎯 Precisión 2.5m
🔌 UART
⚡ Bajo consumo <25mA
🎯 Aplicaciones
- ✓Controladores de vuelo para drones
- ✓Navegación vehicular
- ✓Rastreadores GPS portátiles
- ✓Dispositivos wearables con localización
- ✓Reemplazo directo de módulos Ublox NEO/MAX
- ✓Proyectos educativos y de ingeniería con Arduino
🔧 Características
Posicionamiento multi-constelación
El chip AT6558 es un receptor seis-en-uno que combina señales de BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS y SBAS para una localización conjunta más precisa y rápida.
Alta sensibilidad
Con sensibilidad de seguimiento de -162dBm, mantiene buena recepción incluso en condiciones de señal débil o parcialmente obstruida.
Compatible con drivers de Ublox
Diseñado para reemplazar directamente módulos de la serie Ublox NEO-M8N/MAX, facilitando la migración en proyectos existentes.
Tasa de actualización configurable
Permite ajustar la frecuencia de actualización de posición entre 1Hz y 10Hz según los requerimientos del proyecto.
📝 Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Chip principal | AT6558 (Zhongke Micro) |
| Sistemas de navegación | BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, SBAS |
| Canales de seguimiento | 32 |
| Precisión de posicionamiento | 2.5 m (CEP50, área abierta) |
| Sensibilidad de captura (cold start) | -148 dBm |
| Sensibilidad de seguimiento | -162 dBm |
| Tiempo a la primera fijación (cold start) | ~32 segundos |
| Tasa de actualización | 1 Hz – 10 Hz |
| Consumo de corriente | < 25 mA (@3.3V, continuo) |
| Voltaje de alimentación (placa) | 5 V DC (regulado internamente a 3.3V) |
| Interfaz de comunicación | UART |
| Velocidad de comunicación | 9600 bps (predeterminado), configurable hasta 115200 bps |
| Tamaño de la placa | ≈ 15.7 x 13.1 mm |
| Temperatura de funcionamiento | -40°C a +85°C |
| Número de pines | 5 (VCC, GND, TXD, RXD, PPS) |
🔌 Conexión y Guía de Uso
| Módulo | Arduino |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| TXD | RX (pin digital) |
| RXD | TX (pin digital) |
| PPS | Opcional, pin digital |
Pasos básicos:
1. Conecta VCC, GND, TXD y RXD según la tabla (cruzados).
2. Instala la librería TinyGPS++ en el IDE de Arduino.
3. Usa SoftwareSerial a 9600 bps para leer los datos NMEA.
4. Ubica el módulo con vista despejada al cielo para obtener la primera fijación.
1. Conecta VCC, GND, TXD y RXD según la tabla (cruzados).
2. Instala la librería TinyGPS++ en el IDE de Arduino.
3. Usa SoftwareSerial a 9600 bps para leer los datos NMEA.
4. Ubica el módulo con vista despejada al cielo para obtener la primera fijación.
💡 Tip: el pin
PPS entrega un pulso exacto cada segundo sincronizado con UTC, útil para aplicaciones que requieren temporización precisa.
⚠️ Notas Importantes
- !El módulo necesita vista directa al cielo; en interiores la recepción puede ser débil o inexistente.
- !No invertir la conexión de los pines TXD/RXD, ya que deben cruzarse respecto al microcontrolador.
- !Verifica que el baudrate configurado en tu código coincida con el del módulo (9600 bps por defecto).
- !Evita doblar o forzar el cable de la antena IPEX, ya que puede dañar la conexión interna.
- !Si vas a reemplazar un módulo Ublox existente, confirma la compatibilidad de comandos con tu firmware (APM, MWC, etc.) antes de la sustitución.
ATGM336H · GPS+BDS · UART 9600 · Precisión 2.5m · 32 canales
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