Descripción
📡 Telemetría para Drones
Radio Telemetría 3DR 433/915MHz
Kit de radio telemetría de código abierto diseñado especialmente para trabajar con el protocolo MAVLink, ideal para enlazar un drone o vehículo autónomo con su estación en tierra. Funciona como un enlace serie transparente mediante UART, con espectro ensanchado por salto de frecuencia (FHSS) y corrección de errores incorporada. Compatible con APM, Pixhawk y otros controladores de vuelo basados en Ardupilot.
🔗 Protocolo MAVLink
📶 FHSS + TDM
🔌 UART TTL
💻 Firmware open source
📶 FHSS + TDM
🔌 UART TTL
💻 Firmware open source
⚖️ Elige tu Versión
100mW
Ventajas
- ✓ Menor consumo de energía
- ✓ Mejor sensibilidad de recepción (-121dBm)
- ✓ Suficiente para la mayoría de proyectos de drones pequeños
Desventajas
- — Menor alcance que la versión 500mW
- — Más sensible a obstáculos y zonas con interferencia
500mW
Ventajas
- ✓ Mayor alcance, hasta varios kilómetros
- ✓ Mejor penetración en entornos con obstáculos
- ✓ Ideal para operaciones a larga distancia
Desventajas
- — Mayor consumo de corriente
- — Puede requerir más atención a regulaciones locales de potencia de transmisión
🎯 Aplicaciones
- ✓Telemetría de drones con APM/Pixhawk
- ✓Enlace de datos entre vehículo y estación en tierra
- ✓Monitoreo remoto de parámetros de vuelo
- ✓Reemplazo de radios Xbee en proyectos open source
- ✓Transmisión genérica de datos seriales a distancia
- ✓Proyectos de vehículos autónomos y robótica
🔧 Características
Firmware SiK de código abierto
Diseñado específicamente para trabajar con paquetes MAVLink e integrarse con Mission Planner, Ardupilot, QGroundControl y PX4.
Módulos intercambiables aire/tierra
No importa cuál módulo coloques en el vehículo y cuál quede en tierra: ambos son funcionalmente idénticos.
Corrección de errores integrada
Puede corregir hasta un 25% de errores en los bits de datos, manteniendo la integridad del enlace en entornos con interferencia.
Configuración vía comandos AT/RT
Se configura localmente con comandos AT o remotamente con comandos RT, sin necesidad de software adicional complejo.
📝 Especificaciones Técnicas
| Parámetro | 100mW | 500mW |
|---|---|---|
| Potencia de transmisión | 20 dBm (100mW) | 27 dBm (500mW) |
| Sensibilidad del receptor | -121 dBm | -117 dBm |
| Alcance con antena incluida | ≈ 800m – 1km | ≈ 3km |
| Dimensión módulo de aire | 51 x 30 x 10 mm / 12g | |
| Dimensión módulo de tierra | 70 x 25 x 12 mm / 15g | |
| Banda de frecuencia | 433MHz / 915MHz | |
| Velocidad de datos aérea | Hasta 250 kbps | |
| Interfaz | UART TTL estándar | |
| Protocolo | Enlace serie transparente, framing MAVLink | |
| Tecnología de salto de frecuencia | FHSS + TDM adaptativo | |
| Corrección de errores | Hasta 25% de bits corregibles | |
| Indicadores | LED de estado de conexión | |
| Chipset base | HopeRF HM-TRP (Si1000 8051 + Si4432) | |
🔌 Conexión y Guía de Uso
| Módulo de aire | Controladora de vuelo |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| TX | RX (puerto TELEM) |
| RX | TX (puerto TELEM) |
Pasos básicos:
1. Conecta el módulo de aire al puerto TELEM de tu APM/Pixhawk.
2. Conecta el módulo de tierra a tu PC mediante USB.
3. Abre Mission Planner o QGroundControl y selecciona el puerto correspondiente.
4. Configura ambos radios con la misma frecuencia, Netid y velocidad de datos.
1. Conecta el módulo de aire al puerto TELEM de tu APM/Pixhawk.
2. Conecta el módulo de tierra a tu PC mediante USB.
3. Abre Mission Planner o QGroundControl y selecciona el puerto correspondiente.
4. Configura ambos radios con la misma frecuencia, Netid y velocidad de datos.
💡 Tip: para extender el alcance, reemplaza la antena omnidireccional incluida por una antena tipo
patch o direccional en el extremo de tierra.
⚠️ Notas Importantes
- !Verifica la banda de frecuencia (433MHz o 915MHz) permitida en tu país antes de comprar y usar el módulo.
- !Los dos módulos del kit (aire y tierra) deben configurarse con los mismos parámetros de radio para enlazar correctamente.
- !El alcance real depende de obstáculos, línea de vista y la antena utilizada; las cifras de kilómetros se logran en condiciones óptimas.
- !La versión de mayor potencia consume más corriente; verifica que tu fuente de alimentación lo soporte, especialmente en el módulo de aire.
- !No transmitas sin antena conectada, ya que puede dañar la etapa de potencia del radio.
3DR Radio · MAVLink · FHSS · 433/915MHz · 100mW/500mW
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