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Kit Carrito Robot Arduino 2WD – Chasis Acrílico 3 Ruedas con Motores, Sensor Ultrasónico y Bluetooth

S/ 150.00 IGV

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Kit completo para armar tu propio carrito robot con Arduino. Incluye chasis en acrílico transparente, 2 motorreductores con llantas, rueda loca, driver de motores L298N, sensor ultrasónico HC-SR04 y servo motor. Ideal para proyectos de seguidor de línea, evasión de obstáculos y control remoto.

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🤖 Robótica Educativa

Kit Carrito Robot Arduino 2WD – 3 Ruedas

Kit completo para construir tu propio carrito robot compatible con Arduino. Incluye chasis en acrílico transparente, 2 motorreductores con llantas, rueda loca, driver de motores L298N, sensor ultrasónico HC-SR04 y servo motor SG90, listo para proyectos de evasión de obstáculos, seguidor de línea o control remoto.

Chasis acrílico transparente
2 motores DC + rueda loca
Driver L298N
Sensor ultrasónico HC-SR04
Servo SG90

🎯 Aplicaciones Típicas

✓Robot seguidor de línea
✓Evasión de obstáculos con ultrasonido
✓Carrito controlado por Bluetooth
✓Pruebas de distancia y velocidad
✓Proyectos educativos de robótica
✓Prototipo de vehículo autónomo
✓Control remoto inalámbrico
✓Base para agregar sensores adicionales

🔧 Características del Kit

Chasis en acrílico transparente

Cuenta con múltiples perforaciones para fijar Arduino, sensores y módulos adicionales según tu proyecto.

Driver de motores L298N

Permite controlar la velocidad y dirección de los dos motores DC de forma independiente desde Arduino.

Sensor ultrasónico HC-SR04 + Servo SG90

Permiten medir distancias y rotar el sensor para detectar obstáculos en distintas direcciones.

3 ruedas (2 motorizadas + rueda loca)

La rueda loca delantera facilita el giro y estabiliza el carrito durante el movimiento.

📝 Especificaciones Técnicas

Parámetro	Valor
Material chasis	Acrílico transparente
Modo de avance	2 ruedas motorizadas + 1 rueda loca
Voltaje de funcionamiento	6 – 12 V
Relación de reducción motor	1:48
Velocidad sin carga (5V)	~200 RPM / 40 m/min
Diámetro de llanta	66 mm (ancho 26 mm)
Driver de motores	L298N
Microcontrolador incluido	Arduino Uno R3 compatible (CH340)
Sensor de distancia	HC-SR04 (ultrasónico)
Servo motor	SG90
Alimentación	Caja de pilas 4 x AA (no incluidas)
Tamaño aproximado	19.5 x 12.5 cm

🔌 Guía de Conexión

1. Motores → L298N

Conecta los 2 motores DC a las salidas OUT1/OUT2 y OUT3/OUT4 del driver L298N.

2. L298N → Arduino

Conecta IN1-IN4 a pines digitales y ENA/ENB a pines PWM del Arduino.

3. HC-SR04 → Arduino

Trig y Echo a dos pines digitales; VCC a 5V y GND a tierra.

4. Servo SG90 → Arduino

Señal a un pin PWM, alimentación 5V y GND, para mover el sensor ultrasónico.

💡 Tip Arduino/ESP32: Usa las librerías NewPing.h para el sensor ultrasónico y Servo.h para el servo. Código mínimo para mover el carrito: digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); analogWrite(ENA,200);

⚠️ Notas Importantes

!Las pilas AA no están incluidas; se requieren 4 unidades para alimentar el sistema de motores.
!El kit viene desarmado y requiere ensamblaje manual con el instructivo incluido.
!Requiere conocimientos básicos de electrónica y programación en Arduino IDE.
!No alimentes el Arduino directamente con la batería del motor; usa una fuente separada o regulada.
!La lámina de acrílico tiene una capa protectora que se debe retirar antes del montaje final.

Chasis acrílico · 3 ruedas (2 motorizadas + loca) · Driver L298N · 6-12V · HC-SR04 · Servo SG90 · Arduino Uno incluido