Descripción
🎯 ¿Para Quién es Este Kit?
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Principiantes que quieren aprender a armar su primer dron desde cero - ✓
Estudiantes de ingeniería, electrónica y robótica - ✓
Entusiastas del FPV y vuelo autónomo con ArduPilot - ✓
Proyectos universitarios de sistemas de control, navegación y telemetría - ✓
Hobbyistas que quieren una plataforma expandible con GPS, FPV y cámara - ✓
Desarrollo de prototipos para inspección aérea y fotografía
📝 Especificaciones Técnicas del Kit
| Componente | Especificación |
|---|---|
| Chasis | F450 — 450mm distancia entre motores — fibra de vidrio + nylon |
| Motores | 4× Brushless 2212 920KV — 2CW + 2CCW — eje 3.17mm |
| ESC | 4× SimonK 30A — 2S-3S LiPo — BEC 5V/2A |
| Radio control | FlySky FS-i6 — 6CH — 2.4GHz AFHDS 2A — con receptor iA6/iA6B |
| Hélices | 2 pares 9450 (9.4″×5.0″) — 1 par CW + 1 par CCW — ABS |
| Módulo de potencia | APM2.8 Power Module — 5.3V/3A — medición V+I — XT60 |
| Batería | LiPo 3S 11.1V 2200mAh — conector XT60 + balance JST-XH |
| Cargador | iMAX B3 — balance 2S/3S — 800mA/celda — 100-240V AC |
| Peso total del dron (sin batería) | ~680–750g (aprox. según configuración) |
| Tiempo de vuelo estimado | 10–15 minutos con batería 3S 2200mAh |
| Compatible con | ArduPilot, Mission Planner, APM2.8, QGroundControl |
🔧 Guía de Ensamble — Orden Recomendado
🏗️ Fase 1 — Estructura
- 1. Montar los 4 brazos al chasis inferior F450
- 2. Fijar los 4 motores en los brazos (M3×7)
- 3. Soldar los 4 ESC a la PCB integrada del chasis
- 4. Conectar los 3 cables de cada motor a su ESC
⚙️ Fase 2 — Electrónica
- 5. Instalar el módulo APM2.8 en la placa superior
- 6. Conectar señales de ESC a salidas del FC (M1–M4)
- 7. Conectar receptor iA6/iA6B al FC por PPM/SBUS
- 8. Conectar Power Module entre batería y FC
💡 Orden de motores (configuración X): Motor 1 (delantero derecho CW) → Motor 2 (trasero izquierdo CW) → Motor 3 (delantero izquierdo CCW) → Motor 4 (trasero derecho CCW). Para invertir giro de un motor sin reemplazarlo, intercambia 2 de los 3 cables entre motor y ESC. Configura con Mission Planner descargando el firmware ArduCopter para APM2.8.
⚠️ Notas Importantes
- !
El kit no incluye flight controller (APM2.8 o similar) — el módulo APM2.8 incluido es solo el Power Module de alimentación; el controlador de vuelo debe adquirirse por separado - !
Calibrar los ESC y la radio antes del primer vuelo — realizarlo sin hélices montadas para evitar accidentes durante la calibración de los límites de gas - !
El cargador iMAX B3 carga a una tasa fija de 800mA/celda — la carga completa de la batería 3S 2200mAh tarda aproximadamente 2.5–3 horas - !
Nunca descargar la LiPo por debajo de 3.5V por celda (10.5V total en 3S) — la descarga profunda daña irreversiblemente las celdas - !
Las hélices 9450 deben montarse en el sentido correcto según el motor: las hélices CW en motores CW y las CCW en motores CCW — verificar antes del primer vuelo - !
Cumplir con la normativa local de vuelo de drones — en Perú verificar los requisitos de la DGAC antes de volar en exteriores o zonas urbanas








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